La logística para llegar a Kavak es particular debido a su ubicación remota. La vía terrestre principal comienza tomando la Troncal 10, que es la carretera que conecta Ciudad Guayana con Santa Elena de Uairén. Se debe transitar por esta vía atravesando poblaciones como El Callao y Tumeremo hasta llegar a la entrada de la Gran Sabana en el sector de “La Ciudadela” (Fuerte Luepa).

Desde este punto de la Troncal 10, el acceso hacia Kavak se realiza comúnmente mediante avionetas desde el aeródromo de Luepa o Santa Elena de Uairén, ya que no existe una carretera asfaltada continua que llegue directamente al campamento desde la vía principal. Sin embargo, para los expedicionarios con vehículos preparados, existen trochas y caminos de tierra que conectan comunidades indígenas del Valle de Kamarata, pero estos requieren permisos especiales de las comunidades locales (Capitanías Indígenas) y una logística de combustible muy rigurosa.

Una vez en la comunidad de Kavak, el recorrido a pie hacia la cueva es de baja dificultad y sumamente escénico. Se transita por un sendero de sabana abierta con vistas frontales a las paredes del Auyantepuy. El tramo final del recorrido implica caminar por el cauce del río y entrar en un cañón de paredes de roca altísimas que se van estrechando. Para llegar a la cascada principal dentro de la “cueva” (que es en realidad un cañón cerrado), es necesario nadar un tramo corto o sujetarse de una cuerda guía colocada por los guías pemones. La profundidad del agua varía según la temporada de lluvias, pero el acceso está muy bien organizado por la comunidad local para garantizar la seguridad del visitante.